Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems

Name: Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783540778066
Price: 41425 HUF
Availability: InStock

Nonsmooth Nonlinearities, Interactions or Time-Variations

Szerző: Jing Zhou, Changyun Wen

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Elérhetőség: Beszállítói készleten alacsony példányszámban

Küldés 13-18 napon belül

41 425 Ft

This book employs the powerful and popular adaptive backstepping control technology to design contro...

Információk a könyvről

Szerző

Jing Zhou, Changyun Wen

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2008

oldal

242

EAN

9783540778066

ISBN

3540778063

Enbook ID

01569834

Kiadó

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Súly

820

Méretek

155 x 235 x 234

Teljes leírás

This book employs the powerful and popular adaptive backstepping control technology to design controllers for dynamic uncertain systems with non-smooth nonlinearities. Various cases including systems with time-varying parameters, multi-inputs and multi-outputs, backlash, dead-zone, hysteresis and saturation are considered in design and analysis. For multi-inputs and multi-outputs systems, both centralized and decentralized controls are addressed. §§This book not only presents recent research results including theoretical success and practical development such as the proof of system stability and the improvement of system tracking and transient performance, but also gives self-contained coverage of fundamentals on the backstepping approach illustrated with simple examples. Detail description of methodologies for the construction of adaptive laws, feedback control laws and associated Lyapunov functions is systematically provided in each case. Approaches used for the analysis of system stability and tracking and transient performances are elaborated. Two case studies are presented to show how the presented theories are applied.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems

Nonsmooth Nonlinearities, Interactions or Time-Variations

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták