Advances in Robot Kinematics

Name: Advances in Robot Kinematics
Brand: Springer Netherlands
SKU: 9780792364269
Price: 61807 HUF
Availability: InStock

Szerző: Jadran Lenarcic, Michael M. Stanisic

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer Netherlands

Elérhetőség: Beszállítói készleten alacsony példányszámban

Küldés 13-18 napon belül

61 807 Ft

This book presents the most recent research advances in the theory, design, control, and application...

Információk a könyvről

Szerző

Jadran Lenarcic, Michael M. Stanisic

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2000

oldal

442

EAN

9780792364269

ISBN

0792364260

Enbook ID

01396455

Kiadó

Springer Netherlands

Súly

809

Méretek

160 x 240 x 25

Teljes leírás

This book presents the most recent research advances in the theory, design, control, and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes, such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion, and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The results should interest researchers, teachers, and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, control, and application.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Advances in Robot Kinematics

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták