Integrated Solution Based Irregular Driving Detection

Name: Integrated Solution Based Irregular Driving Detection
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 9783319449258
Price: 38435 HUF
Availability: InStock

Szerző: Rui Sun

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer International Publishing AG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

38 435 Ft

This thesis introduces a new integrated algorithm for the detection of lane-level irregular driving....

Információk a könyvről

Szerző

Rui Sun

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2016

oldal

127

EAN

9783319449258

ISBN

3319449257

Enbook ID

13633815

Kiadó

Springer International Publishing AG

Súly

3613

Méretek

155 x 235 x 14

Teljes leírás

This thesis introduces a new integrated algorithm for the detection of lane-level irregular driving. To date, there has been very little improvement in the ability to detect lane level irregular driving styles, mainly due to a lack of high performance positioning techniques and suitable driving pattern recognition algorithms. The algorithm combines data from the Global Positioning System (GPS), Inertial Measurement Unit (IMU) and lane information using advanced filtering methods. The vehicle state within a lane is estimated using a Particle Filter (PF) and an Extended Kalman Filter (EKF). The state information is then used within a novel Fuzzy Inference System (FIS) based algorithm to detect different types of irregular driving. Simulation and field trial results are used to demonstrate the accuracy and reliability of the proposed irregular driving detection method.§

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Integrated Solution Based Irregular Driving Detection

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták