Análisis Mecánico Inteligente: Metodología para el estudio paramétrico

Name: Análisis Mecánico Inteligente: Metodología para el estudio paramétrico
Brand: Editorial Académica Española
SKU: 9783639485004
Price: 17968 HUF
Availability: InStock

Metodología para el estudio paramétrico

Szerző: Eduardo Corral

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Editorial Académica Española

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17 968 Ft

Este trabajo se centra en el campo de la robótica pasiva, y más concretamente en el análisis, diseńo...

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Szerző

Eduardo Corral

Nyelv

Spanyol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2017

oldal

200

EAN

9783639485004

Enbook ID

15789387

Kiadó

Editorial Académica Española

Súly

316

Méretek

150 x 220 x 12

Teljes leírás

Este trabajo se centra en el campo de la robótica pasiva, y más concretamente en el análisis, diseńo, evaluación y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrecen los análisis dinámicos directo e inverso de un caminante, se pueden destacar como las más significativas: controlar el riesgo de deslizamiento, mejorar la estabilidad mediante el control de la distribución de las fuerzas en las patas, disminuir la influencia de perturbaciones externas o internas (incluyendo errores de modelado), mejorar la adaptación al entorno, conseguir movimientos suaves (acomodaticios) del robot, evitar vibraciones innecesarias en la estructura mecánica, y optimizar el consumo de energía para hacer a los robots más autónomos. Esta metodología puede ser aplicada a otros mecanismos, vehículos o robots.

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