Aufbau und Validierung eines elastischen Manipulatormodells

Name: Aufbau und Validierung eines elastischen Manipulatormodells
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 9783639050110
Price: 17129 HUF
Availability: InStock

Szerző: Anthony Anjorin

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: VDM Verlag Dr. Müller

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17 129 Ft

Elastizität, klassischerweise ein unerwünschter Aspekt, den es in der Robotik §zu unterdrücken gilt,...

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Szerző

Anthony Anjorin

Nyelv

Német

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2008

oldal

EAN

9783639050110

Enbook ID

06814526

Kiadó

VDM Verlag Dr. Müller

Súly

136

Méretek

150 x 5 x 5

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Elastizität, klassischerweise ein unerwünschter Aspekt, den es in der Robotik §zu unterdrücken gilt, wird zunehmend als sehr vorteilhaft angesehen und ist §aktuell ein intensiv erforschtes Gebiet.§Ziel dieser Bachelorarbeit war es, eine Bibliothek von modularen, leicht anpassbaren und wiederverwendbaren Bausteinen - SimMechanics Blöcken - zur Verfügung zu stellen, die eine schnelle und einfache Modellierung eines §elastischen Manipulators ermöglicht. Ein solches aus Bausteinen der Bibliothek bestehendes Simulationsmodell sollte sich darüberhinaus für anschließende Untersuchungen (Optimierungsaufgaben, Regelung) eignen.§Als besonders wichtig galt die ausreichend genaue und möglichst realitätsnahe Modellierung der elastischen Aspekte des zu modellierenden Prototyps. §Als Validierung der Richtigkeit und Eignung zur Optimierung eines mit Hilfe §dieser Bibliothek erstellten Simulationsmodells wurden anhand verschiedener Manipulatorenmodelle Verhalten und Ergebnisse bewertet, nachvollzogen §und, wenn möglich, analytisch nachgeprüft.

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