Autonomous Mobile Robot Motion Control

Name: Autonomous Mobile Robot Motion Control
Brand: Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG
SKU: 9783838106328
Price: 18099 HUF
Availability: InStock

A concept for tracking control, navigation and motion planning

Szerző: Martin Seyr

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 8-11 napon belül

18 099 Ft

Research on autonomous mobile robots or vehicles is§one of the most seminal subjects at the moment.§...

Információk a könyvről

Szerző

Martin Seyr

Nyelv

Német

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2009

oldal

112

EAN

9783838106328

ISBN

3838106326

Enbook ID

07088747

Kiadó

Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG

Súly

159

Méretek

152 x 229 x 6

Teljes leírás

Research on autonomous mobile robots or vehicles is§one of the most seminal subjects at the moment.§Economically leading nations like the USA and Japan§have adopted it to one of their national research§topics. §The notion 'autonomous' here indicates that the robot§should be capable of performing certain tasks without§human interaction, in this case mobility tasks.§Possible applications include deployment in case of§natural disasters, driver assist systems, mobility§for the disabled, logistics and manufacturing§automatisation.§The task for an earth-bound robot is to move to a§certain relative location in a possibly previously§unknown complex two-dimensional environment.§This task is subdivided into simultaneous motion§planning and 2D-map-building, self-localisation or§also called navigation within the environment and§finally trajectory following control.§In this dissertation the author Martin Seyr presents§a control concept and novel algorithms, along with§experimental validation on a laboratory prototype§robot and an extensive review and discussion of the§state of the art in the field.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Autonomous Mobile Robot Motion Control

A concept for tracking control, navigation and motion planning

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták