Autonomous Navigation in Dynamic Environments

Name: Autonomous Navigation in Dynamic Environments
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783540734215
Price: 40448 HUF
Availability: InStock

Szerző: Christian Laugier, Raja Chatila

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Elérhetőség: Beszállítói készleten alacsony példányszámban

Küldés 13-18 napon belül

40 448 Ft

The purpose of this book is to address the challenging problem of Autonomous Navigation in Dynamic E...

Információk a könyvről

Szerző

Christian Laugier, Raja Chatila

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2007

oldal

172

EAN

9783540734215

ISBN

354073421X

Enbook ID

01568818

Kiadó

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Súly

980

Méretek

155 x 235 x 17

Teljes leírás

The purpose of this book is to address the challenging problem of Autonomous Navigation in Dynamic Environments, and to present new ideas and approaches in this newly emerging technical domain. The book surveys the state-of-the-art, discusses in detail various related challenging technical aspects, and addresses upcoming technologies in this field. The aim of the book is to establish a foundation for a broad class of mobile robot mapping and navigation methodologies for indoor, outdoor, and exploratory missions.§Three main topics located on the cutting edge of the state of the art are addressed, from both the theoretical and technological point of views: Dynamic world understanding and modelling for safe navigation, Obstacle avoidance and motion planning in dynamic environments, and Human-robot physical interactions. Several models and approaches are proposed for solving problems such as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in dynamic environments, Mobile obstacle detection and tracking, World state estimation and motion prediction, Safe navigation in dynamic environments, Motion planning in dynamic environments, Robust decision making under uncertainty, and Human-Robot physical interactions.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Autonomous Navigation in Dynamic Environments

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták