Bin-Picking

Name: Bin-Picking
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 9783319264981
Price: 39357 HUF
Availability: InStock

New Approaches for a Classical Problem

Szerző: Dirk Buchholz

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer International Publishing AG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

39 357 Ft

This book§is devoted to one of the most famous examples of automation handling tasks -§the "bin "bin...

Információk a könyvről

Szerző

Dirk Buchholz

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2015

oldal

117

EAN

9783319264981

ISBN

3319264982

Enbook ID

09931519

Kiadó

Springer International Publishing AG

Súly

3317

Méretek

155 x 235 x 12

Teljes leírás

This book§is devoted to one of the most famous examples of automation handling tasks -§the "bin "bin-picking" problem. To pick up objects, scrambled in a box is an§easy task for humans, but its automation is very complex. In this book three§different approaches to solve the bin-picking problem are described, showing§how modern sensors can be used for efficient bin-picking as well as how classic§sensor concepts can be applied for novel bin-picking techniques. 3D point§clouds are firstly used as basis, employing the known Random Sample Matching§algorithm paired with a very efficient depth map based collision avoidance§mechanism resulting in a very robust bin-picking approach. Reducing the§complexity of the sensor data, all computations are then done on depth maps.§This allows the use of 2D image analysis techniques to fulfill the tasks and§results in real time data analysis. Combined with force/torque and acceleration§sensors, a near time optimal bin-picking system emerges. Lastly, surface normal§maps are employed as a basis for pose estimation. In contrast to known§approaches, the normal maps are not used for 3D data computation but directly§for the object localization problem, enabling the application of a new class of§sensors for bin-picking.§

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Bin-Picking

New Approaches for a Classical Problem

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták