Francia
La commande ŕ modčle prédictif, ou commande ŕ horizon fini, fait référence ŕ des classes de commandes dans laquelle un modčle dynamique du procédé est utilisé pour prédire et optimiser les performances de ce dernier. Parmi les avantages de la formulation MPC comme méthodes d'optimisation c'est qu'un grand nombre de problčmes de commande peut ętre entamé, il couvre la poursuite de trajectoire, la minimisation d'une fonction coűt, la minimisation de consommation d'énergie sous contraintes techniques. Dans ce travail, on a intégré une approche de commande non linéaire en ligne en utilisant deux méthodes différentes d'optimisation, soit fmincon et lsqnonlin, en les appliquant sur un procédé biologique on a eu des résultats satisfaisants pour la poursuite de trajectoire. Comparés ŕ l'approche par linéarisation on a pu remarquer la souplesse de la commande fournie par les deux approches non linéaires, et leurs capacités ŕ mener le systčme ŕ retrouver la référence en un temps plus cours.
