Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile

Name: Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile
Brand: Omniscriptum
SKU: 9783841796318
Price: 13067 HUF
Availability: InStock

Szerző: Firas Rouissi

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Omniscriptum

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13 067 Ft

La commande d'un robot mobile constitue un problčme complexe ŕ résoudre qui nécessite la mise en oeu...

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Szerző

Firas Rouissi

Nyelv

Francia

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2018

oldal

EAN

9783841796318

ISBN

3841796311

Enbook ID

07066816

Kiadó

Omniscriptum

Súly

141

Méretek

152 x 229 x 5

Teljes leírás

La commande d'un robot mobile constitue un problčme complexe ŕ résoudre qui nécessite la mise en oeuvre d'une stratégie capable de faire face ŕ la complexité de ce type de systčmes. L'approche basée sur la théorie floue paraît une technique puissante et montre une grande capacité pour la commande d'un robot mobile de type voiture, avec ou sans remorque. Dans ce projet, le problčme d'obstacle pour un robot mobile de type voiture est étudié. Pour assurer la souplesse des mouvements du robot face ŕ une situation pareille et pour imiter les connaissances humaines dans le domaine de conduite des véhicules, un régulateur flou de type Mamdani est conçu. L'approche a était testé pour des systčmes plus complexes telle que robot mobile avec une et deux remorques et a donné des résultats satisfaisants.

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