Continuum Deformation of Multi-Agent Systems

Szerző: Hossein Rastgoftar

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Birkhauser Verlag AG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

19 771 Ft

This monograph presents new algorithms for formation control of multi-agent systems (MAS) based on p...

Információk a könyvről

Szerző

Hossein Rastgoftar

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2016

oldal

217

EAN

9783319415932

ISBN

331941593X

Enbook ID

12580345

Kiadó

Birkhauser Verlag AG

Súly

4734

Méretek

155 x 235 x 20

Teljes leírás

This monograph presents new algorithms for formation control of multi-agent systems (MAS) based on principles of continuum mechanics. Beginning with an overview of traditional methods, the author then introduces an innovative new approach whereby agents of an MAS are considered as particles in a continuum evolving in , or in LaTeX $\mathbb{R}^n$ whose desired configuration is required to satisfy an admissible deformation function. The necessary theory and its validation on a mobile-agent-based swarm test bed are considered for two primary tasks: homogeneous transformation of the MAS and deployment of a random distribution of agents on a desired configuration. The framework for this model is based on homogeneous transformations for the evolution of an MAS under no inter-agent communication, local inter-agent communication, and intelligent perception by agents. Different communication protocols for MAS evolution, the robustness of tracking of a desired motion by an MAS evolving in , or in LaTeX $\mathbb{R}^n$, and the effect of communication delays in an MAS evolving under consensus algorithms or homogeneous maps are also explored. ?? Featuring appendices which introduce the requisite concepts from continuum kinematics and graph theory, this monograph will provide advanced graduate students and researchers with the necessary background to understand and apply the methods presented. ??

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Continuum Deformation of Multi-Agent Systems

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták