Control bilateral de robots teleoperados

Name: Control bilateral de robots teleoperados
Brand: EAE Editorial Academia Espanola
SKU: 9783845496269
Price: 19705 HUF
Availability: InStock

Szerző: Juan Manuel Bogado Torres

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: EAE Editorial Academia Espanola

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19 705 Ft

El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan...

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Szerző

Juan Manuel Bogado Torres

Nyelv

Spanyol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2011

oldal

196

EAN

9783845496269

ISBN

3845496266

Enbook ID

06889349

Kiadó

EAE Editorial Academia Espanola

Súly

295

Méretek

152 x 229 x 11

Teljes leírás

El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clásicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, análisis, factores que influyen en su desempeńo y la condición de operación con o sin retardo en las comunicaciones. Además, la tesis aborda el diseńo de una estación de teleoperación avanzada, cuya principal característica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicación industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologías de aplicabilidad en la Teleoperación como lo son: control, interfaces hombre-máquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estación de teleoperación citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperación.

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