Derivative-integral Terminal Sliding Mode Formations of Multi-robots

Name: Derivative-integral Terminal Sliding Mode Formations of Multi-robots
Brand: LAP LAMBERT Academic Publishing
SKU: 9786200652843
Price: 13801 HUF
Availability: InStock

Szerző: Shiwen Tong, Weijie Yang

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: LAP LAMBERT Academic Publishing

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

13 801 Ft

In this book, the leader-follower formation mechanism of multi-robot system with nonholonomic constr...

Információk a könyvről

Szerző

Shiwen Tong, Weijie Yang

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2020

oldal

EAN

9786200652843

ISBN

6200652848

Enbook ID

32928586

Kiadó

LAP LAMBERT Academic Publishing

Súly

141

Méretek

152 x 229 x 5

Teljes leírás

In this book, the leader-follower formation mechanism of multi-robot system with nonholonomic constrained wheeled mobile robots is studied as the research object. There are matching uncertainties and non-matching uncertainties in multi-robot formation system. In this paper, the derivative and integral terminal sliding mode control method is used to deal with the matching uncertainty and trajectory tracking. The influence of unmatched uncertainty is compensated by nonlinear disturbance observer.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Derivative-integral Terminal Sliding Mode Formations of Multi-robots

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták