Distributed Control Protocols for Vehicular Platoons

Name: Distributed Control Protocols for Vehicular Platoons
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9783330082212
Price: 12141 HUF
Availability: InStock

Szerző: Christos Verginis, Kostas Kyriakopoulos

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: LAP Lambert Academic Publishing

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

12 141 Ft

Vehicular platoons are a critical foundation for enhanced safety, improved highway utility, increase...

Információk a könyvről

Szerző

Christos Verginis, Kostas Kyriakopoulos

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2017

oldal

EAN

9783330082212

Enbook ID

16426326

Kiadó

LAP Lambert Academic Publishing

Súly

137

Méretek

150 x 220 x 5

Teljes leírás

Vehicular platoons are a critical foundation for enhanced safety, improved highway utility, increased fuel economy, and reduced emission toward intelligent transportation systems. This work considers the formation problem for vehicular platoons in 1-D and 2-D Euclidean space from an automatic control point of view. We model mathematically each vehicle as a 2nd order dynamical system, that has limited sensing information based on distance sensors. We design closed form control laws that depend only on that limited information that guarantee collision avoidance as well as connectivity breaks between successive vehicles, ensuring thus the successful formation of the vehicular platoon. Certain designed-specified performance functions determine the transient and steady state of the system. Finally, simulations and experiments verify the proposed scheme.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Distributed Control Protocols for Vehicular Platoons

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták