Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators

Szerző: Jinkun Liu, Wei He

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer Verlag, Singapore

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

46 976 Ft

The book investigates fundamental issues in flexible manipulator systems, including distributed para...

Információk a könyvről

Szerző

Jinkun Liu, Wei He

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2018

oldal

154

EAN

9789811082993

ISBN

9811082995

Enbook ID

18803767

Kiadó

Springer Verlag, Singapore

Súly

424

Méretek

155 x 235 x 15

Teljes leírás

The book investigates fundamental issues in flexible manipulator systems, including distributed parameter modeling and boundary controller design. It presents theoretical explorations of several fundamental problems concerning the dynamics and control of these systems. By integrating fresh concepts and results to form a systematic approach to control, it also provides a basic theoretical framework. In turn, the book offers a comprehensive treatment of flexible manipulator systems, addressing topics ranging from related distributed parameter modeling and advanced boundary controller design for these systems with input constraint, to active control with output constraint. In brief, the book addresses dynamical analysis and control design for flexible manipulator systems. Though primarily intended for researchers and engineers in the control system and mechanical engineering community, it can also serve as supplemental reading on the modeling and control of flexible manipulator systems at the postgraduate level.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták