Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems

Name: Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783662478356
Price: 19330 HUF
Availability: InStock

Szerző: Xiwang Dong

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

19 330 Ft

This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm s...

Információk a könyvről

Szerző

Xiwang Dong

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2015

oldal

170

EAN

9783662478356

ISBN

3662478358

Enbook ID

09366599

Kiadó

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Súly

4492

Méretek

155 x 235 x 15

Teljes leírás

This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm systems (multi-agent systems) to achieve consensus, formation, containment and formation-containment. As a first step, the concepts of practical consensus and formation-containment are introduced. Unlike previous research, the formation in this book can be time-varying. A general framework for consensus, consensus tracking, formation, containment and state formation-containment is presented for the first time. Sufficient/necessary and sufficient conditions, and approaches to designing the protocols for swarm systems to achieve these control objectives, are respectively proposed. Autonomous time-varying formation experiments using five quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) are conducted in an outdoor setting to demonstrate the theoretical results.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták