Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

Name: Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
Brand: Springer
SKU: 9789400750050
Price: 38357 HUF
Availability: InStock

Szerző: Suril Vijaykumar Shah, Subir Kumar Saha, Jayanta Kumar Dutt

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

38 357 Ft

This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such an...

Információk a könyvről

Szerző

Suril Vijaykumar Shah, Subir Kumar Saha, Jayanta Kumar Dutt

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2012

oldal

252

EAN

9789400750050

ISBN

9400750056

Enbook ID

01980180

Kiadó

Springer

Súly

5685

Méretek

155 x 235 x 19

Teljes leírás

This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. §The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták