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Könyv Ein Roboteraktionsplanungssystem Bernhard J. Frommherz

Ein Roboteraktionsplanungssystem

Szerző: Bernhard J. Frommherz
Nyelv: Német
Kötés: Puha kötésű
Kiadó: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Elérhetőség: Beszállítói készleten
Küldés 5-8 napon belül
20 365 Ft
In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Küns...

Információk a könyvről

Szerző
Bernhard J. Frommherz
Nyelv
Német
Kötés
Könyv - Puha kötésű
Kiadva
1990
oldal
134
EAN
9783540534013
ISBN
3540534016
Enbook ID
06841893
Kiadó
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Súly
274
Méretek
165 x 242 x 10

Teljes leírás

In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewählt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fähigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusätzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewählte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollständiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plänen zu verzichten. Außerdem ermöglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozeß zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erläutert.

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