Ziel der Diplomarbeit ist es, eine mit dem§PacDrive -System der Fa. ELAU AG ausgerüstete§Verpackungsmaschine unter Nutzung einer§Programmiervorlage (Template) effektiv zu§projektieren und zu programmieren.§Moderne, modulare mechatronische Verpackungsmaschinen§stellen hohe Anforderungen an die§Programmierungssoftware. Die Software muss ein§modulares Maschinen-konzept in komplexen Logik- und§Bewegungsfunktionalitäten abbilden können. Wie die§Mechanik-Module sollen auch Software-Module in§anderen Projekten wieder verwendbar sein.§Die Diplomarbeit zeigt, wie unter Nutzung des§PacDrive -Templates die Anforderungen einer modernen§Verpackungsmaschine effizient umgesetzt werden§können. Es werden die Grundlagen des Templates§vorgestellt, die konkrete Umsetzung und die§Ergebnisse werden aufgezeigt. Die erarbeitete Lösung§wird diskutiert und kritisch bewertet.