Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation

Name: Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 9783319257044
Price: 39428 HUF
Availability: InStock

Modelling, Identification and Robust Performance

Szerző: Chris Freeman

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer International Publishing AG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

39 428 Ft

This book presents a comprehensive framework for model-based electrical stimulation (ES) controller...

Információk a könyvről

Szerző

Chris Freeman

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2015

oldal

176

EAN

9783319257044

ISBN

3319257048

Enbook ID

09542221

Kiadó

Springer International Publishing AG

Súly

4144

Méretek

155 x 235 x 17

Teljes leírás

This book presents a comprehensive framework for model-based electrical stimulation (ES) controller design, covering the whole process needed to develop a system for helping people with physical impairments perform functional upper limb tasks such as eating, grasping and manipulating objects.§§The book first demonstrates procedures for modelling and identifying biomechanical models of the response of ES, covering a wide variety of aspects including mechanical support structures, kinematics, electrode placement, tasks, and sensor locations. It then goes on to demonstrate how complex functional activities of daily living can be captured in the form of optimisation problems, and extends ES control design to address this case. It then lays out a design methodology, stability conditions, and robust performance criteria that enable control schemes to be developed systematically and transparently, ensuring that they can operate effectively in the presence of realistic modelling uncertainty, physiological variation and measurement noise.§

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation

Modelling, Identification and Robust Performance

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták