Étude comparative de différentes commandes appliquées au TRMS

Name: Étude comparative de différentes commandes appliquées au TRMS
Brand: Éditions universitaires européennes
SKU: 9786138440727
Price: 18300 HUF
Availability: InStock

Szerző: Adel Benlaredj, Amar Khelafi

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Éditions universitaires européennes

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18 300 Ft

Le but de ce travail est d'élaborer des lois de commande qui contrôle les deux sorties du simulateur...

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Szerző

Adel Benlaredj, Amar Khelafi

Nyelv

Francia

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2018

oldal

EAN

9786138440727

Enbook ID

21032870

Kiadó

Éditions universitaires européennes

Súly

155

Méretek

150 x 220 x 6

Teljes leírás

Le but de ce travail est d'élaborer des lois de commande qui contrôle les deux sorties du simulateur d'hélicopt?re de type TRMS (Twin Rotor Mimo System) qui est un syst?me multivariable avec une entré et une sortie pour chacun des deux sous-syst?mes horizontal et vertical qui sont fortement couplés et non linéaires, afin de les stabilisés et diminuer les interactions présentes entre ces deux derniers. Apr?s la modélisation dynamique du syst?me, nous avons présenté la théorie des différentes commandes linéaire et non linéaire utilisées dans ce travail. En premier lieu, nous avons calculé un régulateur PID, ensuite nous avons abordé une synth?se dans l'espace d'état par optimisation d'un crit?re quadratique LQR, pour les commandes non-linéaires on a commencé par la commande par la logique floue avant de terminer par une commande par une linéarisation entrée-sortie. Cette derni?re a donné des excellents résultats, tous les résultats obtenus sont discutés dans une br?ve conclusion générale et ? la fin des perspectives pour l'avenir.

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