Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control

Szerző: LUCIAN BU ONIU

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Springer International Publishing AG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

38 357 Ft

This book focuses on two challenges posed in robot control by the increasing adoption of robots in t...

Információk a könyvről

Szerző

LUCIAN BU ONIU

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2018

oldal

388

EAN

9783319799322

ISBN

9783319799322

Enbook ID

19308647

Kiadó

Springer International Publishing AG

Súly

635

Méretek

155 x 235 x 18

Teljes leírás

This book focuses on two challenges posed in robot control by the increasing adoption of robots in the everyday human environment: uncertainty and networked communication. Part I of the book describes learning control to address environmental uncertainty. Part II discusses state estimation, active sensing, and complex scenario perception to tackle sensing uncertainty. Part III completes the book with control of networked robots and multi-robot teams. Each chapter features in-depth technical coverage and case studies highlighting the applicability of the techniques, with real robots or in simulation. Platforms include mobile ground, aerial, and underwater robots, as well as humanoid robots and robot arms. Source code and experimental data are available at text gathers contributions from academic and industry experts, and offers a valuable resource for researchers or graduate students in robot control and perception. It also benefits researchers in related areas, such as computer vision, nonlinear and learning control, and multi-agent systems.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták