Human-Robot Collaboration

Name: Human-Robot Collaboration
Brand: VDM Verlag
SKU: 9783639123180
Price: 23827 HUF
Availability: InStock

A Probabilistic Approach

Szerző: Tobias Kaupp

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: VDM Verlag

Elérhetőség: Kiadói készleten rendelésre

Küldés 17-27 napon belül

23 827 Ft

This book is concerned with combining the perceptual abilities of mobile robots and human operators...

Információk a könyvről

Szerző

Tobias Kaupp

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2010

oldal

176

EAN

9783639123180

ISBN

3639123182

Enbook ID

06821116

Kiadó

VDM Verlag

Súly

268

Méretek

229 x 152 x 10

Teljes leírás

This book is concerned with combining the perceptual abilities of mobile robots and human operators to execute tasks collaboratively. Systems which incorporate both human and robotic information sources have the potential to build complex world models, essential for both automated and human decision making. In this work, humans and robots are regarded as equal team members who interact and communicate on a peer-to-peer basis. Human-robot communication is addressed using probabilistic representations common in robotics. While communication can in general be bidirectional, this work focuses primarily on human-to-robot information flow. More specifically, the approach advocated in this book is to let robots fuse their sensor observations with observations obtained from human operators. Human-robot information fusion is experimentally demonstrated in two application domains: scalable information gathering, and collaborative decision making. The book is written for HRI researchers interested in a probabilistic, robot-centred perspective on human-robot collaboration.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Human-Robot Collaboration

A Probabilistic Approach

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták