Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents

Name: Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783642225796
Price: 21393 HUF
Availability: InStock

Fusing DL Reasoning with HTN Planning in Autonomous Robots

Szerző: Ronny Hartanto

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Elérhetőség: Beszállítói készleten alacsony példányszámban

Küldés 13-18 napon belül

21 393 Ft

The Hybrid Deliberative Layer (HDL) solves the problem that an intelligent agent faces in dealing wi...

Információk a könyvről

Szerző

Ronny Hartanto

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2011

oldal

215

EAN

9783642225796

ISBN

3642225799

Enbook ID

01658444

Kiadó

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Súly

374

Méretek

159 x 234 x 14

Teljes leírás

The Hybrid Deliberative Layer (HDL) solves the problem that an intelligent agent faces in dealing with a large amount of information which may or may not be useful in generating a plan to achieve a goal. The information, that an agent may need, is acquired and stored in the DL model. Thus, the HDL is used as the main knowledge base system for the agent.§In this work, a novel approach which amalgamates Description Logic (DL) reasoning with Hierarchical Task Network (HTN) planning is introduced. An analysis of the performance of the approach has been conducted and the results show that this approach yields significantly smaller planning problem descriptions than those generated by current representations in HTN planning.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents

Fusing DL Reasoning with HTN Planning in Autonomous Robots

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták