Imitation-based Skill Learning Simulator for Mobile Robots

Name: Imitation-based Skill Learning Simulator for Mobile Robots
Brand: VDM Verlag
SKU: 9783639240429
Price: 21045 HUF
Availability: InStock

Szerző: Mohammad Salah

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: VDM Verlag

Elérhetőség: Kiadói készleten rendelésre

Küldés 17-27 napon belül

21 045 Ft

In this text, a framework that allows a layperson to transfer skills to a simulated robot is develop...

Információk a könyvről

Szerző

Mohammad Salah

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2010

oldal

148

EAN

9783639240429

ISBN

3639240421

Enbook ID

06831697

Kiadó

VDM Verlag

Súly

227

Méretek

152 x 229 x 9

Teljes leírás

In this text, a framework that allows a layperson to transfer skills to a simulated robot is developed. The simulated robot is played by a simulated truck with a trailer. The elements that make up the framework are imitation-based learning and primitives that describe the robot s motions. The skill transfer is accomplished using imitation learning where the demonstrated movements are mapped to a set of primitives, which are combined in a desired sequence to implement novel skills. In this monograph, imitation technology is developed in a simple two-dimensional world of a truck. Enabling technologies for this simple world will be very similar to the technologies that will enable manufacturing, assembly, and maintenance as well as service robots to utilize imitation learning. Creating a framework to transfer skills to robots that could be used by lay people would have a tremendous effect on our everyday lives. The effect would be similar to the effect that software applications for PCs had on our society.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Imitation-based Skill Learning Simulator for Mobile Robots

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták