Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control

Name: Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control
Brand: Springer, Berlin
SKU: 9783031378317
Price: 46029 HUF
Availability: InStock

Szerző: Michael Lutter

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer, Berlin

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

46 029 Ft

One important robotics problem is "How can one program a robot to perform a task"? Classical robotic...

Információk a könyvről

Szerző

Michael Lutter

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2023

oldal

140

EAN

9783031378317

Enbook ID

43654616

Kiadó

Springer, Berlin

Súly

371

Méretek

155 x 235

Teljes leírás

One important robotics problem is "How can one program a robot to perform a task"? Classical robotics solves this problem by manually engineering modules for state estimation, planning, and control. In contrast, robot learning solely relies on black-box models and data. This book shows that these two approaches of classical engineering and black-box machine learning are not mutually exclusive. To solve tasks with robots, one can transfer insights from classical robotics to deep networks and obtain better learning algorithms for robotics and control. To highlight that incorporating existing knowledge as inductive biases in machine learning algorithms improves performance, this book covers different approaches for learning dynamics models and learning robust control policies. The presented algorithms leverage the knowledge of Newtonian Mechanics, Lagrangian Mechanics as well as the Hamilton-Jacobi-Isaacs differential equation as inductive bias and are evaluated on physical robots.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták