Inter-Image Statistics for Mobile Robot Environment Modeling

Name: Inter-Image Statistics for Mobile Robot Environment Modeling
Brand: VDM Verlag Dr. Mueller E.K.
SKU: 9783639068153
Price: 23712 HUF
Availability: InStock

Szerző: Luz Abril Torres Mendez

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: VDM Verlag Dr. Mueller E.K.

Elérhetőség: Kiadói készleten rendelésre

Küldés 17-27 napon belül

23 712 Ft

This book presents a statistical learning framework §for inferring geometric structures from images....

Információk a könyvről

Szerző

Luz Abril Torres Mendez

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2008

oldal

184

EAN

9783639068153

ISBN

3639068157

Enbook ID

06816144

Kiadó

VDM Verlag Dr. Mueller E.K.

Súly

254

Méretek

152 x 229 x 10

Teljes leírás

This book presents a statistical learning framework §for inferring geometric structures from images.§The proposed framework computes dense range maps of§locations in the environment using only§intensity images and very limited amount of range§data as an input. This is achieved by integrating and§analyzing the statistical relationships between the§visual data and the available depth on terms of small§patches. The scientific issue is to represent this§correlation such that it can be used to recover range§data where missing. Markov Random Fields are used as§a model to capture the local statistics of the§intensity and range.§Experiments on real-world data are conducted under§different configurations to demonstrate the §feasibility of the method. In particular, the§application is in mobile robotics, where inferring§the 3D layout of indoor environments is a critical§problem for achieving exploration and navigation§tasks. §Additionally, the proposed method is used in§the color correction and augmentation problem with§the specific application to underwater images.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Inter-Image Statistics for Mobile Robot Environment Modeling

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

A Novel Hydrogen Storage Technique

ENGLISH CODE BRITISH 4 AL+AL@

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

À vous ! A2

Resol el misteri! Manual per a detectiu

Ich kann die Schreibschrift Teil A + Teil B und Übungsheft in Lateinischer Ausgangsschrift