Interaction Control of Robot Manipulators

Name: Interaction Control of Robot Manipulators
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783540001591
Price: 62139 HUF
Availability: InStock

Six-degrees-of-freedom Tasks

Szerző: C. Natale

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Elérhetőség: Beszállítói készleten alacsony példányszámban

Küldés 11-15 napon belül

62 139 Ft

Robot interaction control is one of the most challenging targets for industrial robotics. While it w...

Információk a könyvről

Szerző

C. Natale

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2003

oldal

108

EAN

9783540001591

ISBN

354000159X

Enbook ID

01555983

Kiadó

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Súly

800

Méretek

155 x 235 x 12

Teljes leírás

Robot interaction control is one of the most challenging targets for industrial robotics. While it would provide the robotic systems with a high degree of autonomy, its effectiveness is limited by the complexity of this problem and by the necessity of special sensors (six-dof force sensors). On the other hand, the control methodologies to be adopted for addressing this problem can be considered mature and well-assessed. All the known interaction control strategies (e.g. impedance, direct force control) are tackled and reshuffled in a geometrically consistent way for simplification of the task specification and enhancement of the execution performance. This book represents the first step towards the application of theoretical results at an industrial level; in fact each proposed control algorithm is experimentally tested here on an industrial robotic setup.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Interaction Control of Robot Manipulators

Six-degrees-of-freedom Tasks

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták