Introduction to Robotics

Name: Introduction to Robotics
Brand: Springer
SKU: 9789400761001
Price: 19223 HUF
Availability: InStock

Szerző: Tadej Bajd, Matja Mihelj, Marko Munih

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Springer

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

19 223 Ft

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an objec...

Információk a könyvről

Szerző

Tadej Bajd, Matja Mihelj, Marko Munih

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2013

oldal

EAN

9789400761001

ISBN

9400761007

Enbook ID

05323106

Kiadó

Springer

Súly

1533

Méretek

155 x 235 x 7

Teljes leírás

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Introduction to Robotics

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták