Kinematic Modeling Methods

Name: Kinematic Modeling Methods
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9783659175701
Price: 19653 HUF
Availability: InStock

for Biological and Robotic Systems

Szerző: Mohamed Ouerfelli

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: LAP Lambert Academic Publishing

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

19 653 Ft

This book presents methods that automatically generate kinematic models for biological and robotic s...

Információk a könyvről

Szerző

Mohamed Ouerfelli

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2012

oldal

156

EAN

9783659175701

Enbook ID

07037253

Kiadó

LAP Lambert Academic Publishing

Súly

249

Méretek

150 x 220 x 9

Teljes leírás

This book presents methods that automatically generate kinematic models for biological and robotic systems. The motivation comes from studying individuals with quadriplegia and the need to design aids such as robots and teletheses that can be controlled by head and neck movements. It is then necessary to develop mathematical models that capture the essence of the possible movements. Two methods for identification of the kinematics are developed and tested. The first method requires the elimination of the displacement variables that cannot be measured while the second method attempts to estimate the changes in these variables. Potential uses of the generated models in the design of aiding tools is also addressed.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Kinematic Modeling Methods

for Biological and Robotic Systems

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták