Knowledge-Based Vision-Guided Robots

Name: Knowledge-Based Vision-Guided Robots
Brand: Physica Verlag,Wien
SKU: 9783662003121
Price: 19305 HUF
Availability: InStock

Szerző: Nick Barnes, Zhi-Quiang Liu

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Physica Verlag,Wien

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

19 305 Ft

Many robotics researchers consider high-level vision algorithms (computational) too expensive for us...

Információk a könyvről

Szerző

Nick Barnes, Zhi-Quiang Liu

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2002

oldal

212

EAN

9783662003121

ISBN

3662003120

Enbook ID

06884390

Kiadó

Physica Verlag,Wien

Súly

385

Méretek

155 x 235 x 14

Teljes leírás

Many robotics researchers consider high-level vision algorithms (computational) too expensive for use in robot guidance. This book introduces the reader to an alternative approach to perception for autonomous, mobile robots. It explores how to apply methods of high-level computer vision and fuzzy logic to the guidance and control of the mobile robot. The book introduces a knowledge-based approach to vision modeling for robot guidance, where advantage is taken of constraints of the robot's physical structure, the tasks it performs, and the environments it works in. This facilitates high-level computer vision algorithms such as object recognition at a speed that is sufficient for real-time navigation. The texts presents algorithms that exploit these constraints at all levels of vision, from image processing to model construction and matching, as well as shape recovery. These algorithms are demonstrated in the navigation of a wheeled mobile robot.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Knowledge-Based Vision-Guided Robots

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták