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Könyv Kraftbasierte Mensch-Roboter-Interaktion Alexander Winkler

Kraftbasierte Mensch-Roboter-Interaktion

Handführen von Industrierobotern

Szerző: Alexander Winkler
Nyelv: Német
Kötés: Puha kötésű
Kiadó: VDM Verlag Dr. Müller
Elérhetőség: Kiadói készleten rendelésre
Küldés 17-27 napon belül
21 126 Ft
Der Einsatz von Industrie- aber auch von Service- und§Entertainmentrobotern ist aus der heutigen§Ges...

Információk a könyvről

Szerző
Alexander Winkler
Nyelv
Német
Kötés
Könyv - Puha kötésű
Kiadva
2011
oldal
152
EAN
9783639072860
Enbook ID
06816562
Kiadó
VDM Verlag Dr. Müller
Súly
214
Méretek
150 x 220 x 9

Teljes leírás

Der Einsatz von Industrie- aber auch von Service- und§Entertainmentrobotern ist aus der heutigen§Gesellschaft nicht mehr wegzudenken. Bezogen auf die§Produktionswirtschaft wird sich zukünftig die strikte§Trennung der Arbeitsbereiche von Mensch und Roboter§aus Flexibilitätsgründen nicht mehr aufrechterhalten§lassen. Durch die Entwicklung sicherer§Robotersteuerungen wird so die Kooperation zwischen§Mensch und Roboter möglich sein. Eine Variante der§Mensch-Roboter-Interaktion ist das Handführen auf der§Basis von einwirkenden Kräften und Momenten. Es§findet z. B. Anwendung bei der komfortablen§Programmierung oder bei Assistenzaufgaben des§Roboters. In diesem Buch werden die Methoden der§kraftgeführten Bewegung von Robotern untersucht,§wobei der Gelenkraumansatz präferiert wird.§Besonderer Wert wird stets auf die praktische§Umsetzung der Algorithmen gelegt. Dies gilt auch für§die zahlreichen Sonderfunktionen des Handführens.§Neben dem Einsatz von Kraft-/ Momentsensoren zur§Realisierung kraftgeführter Roboterbewegungen, wird§die sensorlose Variante auf Basis der Auswertung der§Motorenströme untersucht.

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