Lasso-MPC - Predictive Control with 1-Regularised Least Squares

Name: Lasso-MPC - Predictive Control with 1-Regularised Least Squares
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 9783319279619
Price: 36044 HUF
Availability: InStock

Szerző: Marco Gallieri

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer International Publishing AG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

36 044 Ft

This thesis proposes a novel Model Predictive Control (MPC) strategy, which modifies the usual MPC c...

Információk a könyvről

Szerző

Marco Gallieri

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2016

oldal

187

EAN

9783319279619

ISBN

3319279610

Enbook ID

02848243

Kiadó

Springer International Publishing AG

Súly

4557

Méretek

155 x 235 x 16

Teljes leírás

This thesis proposes a novel Model Predictive Control (MPC) strategy, which modifies the usual MPC cost function in order to achieve a desirable sparse actuation. It features an _1-regularised least squares loss function, in which the control error variance competes with the sum of input channels magnitude (or slew rate) over the whole horizon length. While standard control techniques lead to continuous movements of all actuators, this approach enables a selected subset of actuators to be used, the others being brought into play in exceptional circumstances. The same approach can also be used to obtain asynchronous actuator interventions, so that control actions are only taken in response to large disturbances. This thesis presents a straightforward and systematic approach to achieving these practical properties, which are ignored by mainstream control theory.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Lasso-MPC - Predictive Control with 1-Regularised Least Squares

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták