Mobile Robot Navigation and Localization

Name: Mobile Robot Navigation and Localization
Brand: VDM Verlag Dr. Mueller E.K.
SKU: 9783639088489
Price: 22860 HUF
Availability: InStock

Roadmap-based Path Planning and Visibility Sector-based Localization

Szerző: Jinsuck Kim

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: VDM Verlag Dr. Mueller E.K.

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 9-15 napon belül

22 860 Ft

Personal robotics applications require autonomous §mobile robot navigation methods that are safe and...

Információk a könyvről

Szerző

Jinsuck Kim

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2008

oldal

136

EAN

9783639088489

ISBN

3639088484

Enbook ID

06817982

Kiadó

VDM Verlag Dr. Mueller E.K.

Súly

210

Méretek

228 x 151 x 15

Teljes leírás

Personal robotics applications require autonomous §mobile robot navigation methods that are safe and §robust. Two requirements are an automatic §motion planner to select paths and a robust way of §ensuring that the robot can follow the selected path §given the unavoidable odometer and control errors.§This book first describes a roadmap-based path §planning method that is suitable for §partially known indoor environments and requires §only inexpensive range sensors. Next, we present a §new sector-based localizer that is robust in the §presence of sensor limitations and unknown obstacles §while still maintaining computational efficiency. We §extend our approach to teams of robots focusing on §quickly sensing ranges from all robots while§avoiding sensor cross-talk, and reducing the pose §uncertainties of all robots while using a minimal §number of sensing rounds.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Mobile Robot Navigation and Localization

Roadmap-based Path Planning and Visibility Sector-based Localization

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták