Mobility Reconfiguration for Terrain Exploration using Active Vision

Name: Mobility Reconfiguration for Terrain Exploration using Active Vision
Brand: VDM Verlag
SKU: 9783639132663
Price: 17202 HUF
Availability: InStock

Szerző: Douglas Brooks

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: VDM Verlag

Elérhetőség: Kiadói készleten rendelésre

Küldés 17-27 napon belül

17 202 Ft

The ability of robotic units to navigate various §terrains is critical to the advancement of robotic...

Információk a könyvről

Szerző

Douglas Brooks

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2009

oldal

EAN

9783639132663

ISBN

3639132661

Enbook ID

06821984

Kiadó

VDM Verlag

Súly

136

Méretek

152 x 229 x 5

Teljes leírás

The ability of robotic units to navigate various §terrains is critical to the advancement of robotic §operation in real world environments. Next §generation robots will need to adapt to their §environment in order to accomplish tasks that are §either too hazardous, too time consuming, or §physically impossible for human-beings. Such tasks §may include accurate and rapid explorations of §various planets or potentially dangerous areas on §planet Earth. This book investigates a §navigation control methodology for a wheel-legged §robot based on active vision. The method presented §is designed to control the reconfigurability of the §robot (i.e. control the usage of the wheels and §legs), depending upon the obstacle/terrain, based on §perception. Surface estimation for robot §reconfigurability is implemented using a region §growing method and a characterization and §traversability assessment generated from camera §data. As a result, a mathematical approach that §directs necessary navigation behavior is implemented §to control robot mobility. The analysis and results§should be useful to professionals interested in the§future of Robotics and its potential impact on society.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Mobility Reconfiguration for Terrain Exploration using Active Vision

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták