Mod les Multi-Agents R actifs Pour La Navigation Multi-V hicules

Name: Mod les Multi-Agents R actifs Pour La Navigation Multi-V hicules
Brand: Omniscriptum
SKU: 9786131552595
Price: 22834 HUF
Availability: InStock

Szerző: Jean-Michel Contet

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Omniscriptum

Elérhetőség: Beszállítói készleten

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22 834 Ft

Ce livre propose des modčles multi-agents réactifs fondés sur un cadre formel pour la vérification d...

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Szerző

Jean-Michel Contet

Nyelv

Francia

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2018

oldal

208

EAN

9786131552595

ISBN

6131552592

Enbook ID

06904236

Kiadó

Omniscriptum

Súly

313

Méretek

152 x 229 x 12

Teljes leírás

Ce livre propose des modčles multi-agents réactifs fondés sur un cadre formel pour la vérification de propriétés et leurs validations par la simulation et l'expérimentation en considérant la navigation multi-véhicules comme domaine d'application. La navigation multi-véhicules soulčve plusieurs problématiques: navigation autonome, interaction véhicule-véhicule,... Dans ce contexte, nous avons abordé plus particuličrement les aspects suivants: la conduite en convoi (platooning linéaire) et la navigation autonome. Pour cela, nous utilisons le paradigme des systčmes multi-agents réactifs, en utilisant un modčle d'interactions inspiré de la physique. Nous plaçons les systčmes multi-agents réactifs dans un cadre formel pour la vérification des propriétés, compte-tenu des contraintes de sécurité imposées par la classe d'applications cible. Pour faire face ŕ la complexité des modčles, nous proposons une rčgle et une méthode de vérification compositionnelle. Nous abordons également la question de la validation du systčme multi-agents par la simulation et l'expérimentation.

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