Modellpradiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten

Name: Modellpradiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
Brand: Springer Fachmedien Wiesbaden
SKU: 9783658162788
Price: 24967 HUF
Availability: InStock

Szerző: Andreas Völz

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Springer Fachmedien Wiesbaden

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24 967 Ft

Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeig...

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Szerző

Andreas Völz

Nyelv

Német

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2016

oldal

EAN

9783658162788

ISBN

9783658162788

Enbook ID

15368845

Kiadó

Springer Fachmedien Wiesbaden

Súly

454

Méretek

148 x 210 x 4

Teljes leírás

Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ,Unscented-Transformation', die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können.

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