Könyv Multi-robot Formation via Super-twisting Sliding Mode Shiwen Tong

Multi-robot Formation via Super-twisting Sliding Mode

Szerző: Shiwen Tong
Nyelv: Angol
Kötés: Puha kötésű
Elérhetőség: Beszállítói készleten
Küldés 5-8 napon belül
13 361 Ft
The issue of multi-robot formation is one of the most important branches of robot control and as a h...

Információk a könyvről

Szerző
Nyelv
Angol
Kötés
Könyv - Puha kötésű
Kiadva
2021
oldal
88
EAN
9786203854343
ISBN
6203854344
Enbook ID
36701189
Súly
149
Méretek
150 x 220 x 6

Teljes leírás

The issue of multi-robot formation is one of the most important branches of robot control and as a hot research topic in the collaborative research of multi-agents. The formation control of robots has been used in the complex tasks such as military search, submarine formation, and drone formation. The formation of multiple robots in collaboration with each other can complete a variety of complex tasks, improve work efficiency, reduce energy consumption costs, and increase the probability of task completion. This book takes wheeled mobile robots as the research object and applies three novel sliding mode control approaches to control the leader-following formation to realize that the multiple robots maintain a stable and regular formation movement.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

3 214 Ft

Mikoriza

Mohamed Abdel-Raheem
30 647 Ft