Multirobot Tethering

Name: Multirobot Tethering
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9783659461361
Price: 9751 HUF
Availability: InStock

Solving the Localization Problem

Szerző: Brad Baillio

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: LAP Lambert Academic Publishing

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

9 751 Ft

Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles...

Információk a könyvről

Szerző

Brad Baillio

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2013

oldal

EAN

9783659461361

Enbook ID

02201769

Kiadó

LAP Lambert Academic Publishing

Súly

113

Méretek

150 x 220 x 4

Teljes leírás

Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles. For a given map, a sensor model, and observations, occasions arise where the vehicle could equally likely be in many locations of the map. Because particle filtering algorithms may generate low confidence pose estimates under these conditions, more robust localization strategies are required to produce reliable pose estimates. In order to eliminate the low confidence estimates produced in certain environments, a multirobot system is designed to introduce mobile environment features. Tracking and controlling a secondary robot introduces a known feature in the environment which can ensure a high confidence estimate. From this knowledge, an autonomous robot can confidently navigate in even the most difficult (featureless) environments.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Multirobot Tethering

Solving the Localization Problem

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták