Nonlinear backstepping control for an underactuated airship

Name: Nonlinear backstepping control for an underactuated airship
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9786202059800
Price: 12107 HUF
Availability: InStock

Szerző: Liu Shiqian, Wang Yong

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: LAP Lambert Academic Publishing

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

12 107 Ft

This book proposes a new trajectory tracking control approach for an underactuated stratospheric air...

Információk a könyvről

Szerző

Liu Shiqian, Wang Yong

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2017

oldal

EAN

9786202059800

Enbook ID

18384237

Kiadó

LAP Lambert Academic Publishing

Súly

Méretek

150 x 220 x 3

Teljes leírás

This book proposes a new trajectory tracking control approach for an underactuated stratospheric airship. There is a two-level structure of the proposed controller. A low-level controller based on nonlinear backstepping method, with the rigid body dynamics expressed on vector form, stabilizes the attitude and velocity of the airship, while a high-level controller performs guidance and trajectory tracking task in the three dimensional (3-D) space. Furthermore, a control allocation module based on active set algorithm is incorporated into the low-level controller to optimize the practical control inputs under constraints of actuator saturation. The closed-loop trajectory tracking control plant is proved to be globally exponentially stable through Lyapunov theory. Finally, simulations show that nonlinear backstepping trajectory tracking controller can achieve desired tracking performances even if the airship is affected by time delay inputs and exogenous disturbances.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Nonlinear backstepping control for an underactuated airship

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták