Nonlinear Control of Vehicles and Robots

Name: Nonlinear Control of Vehicles and Robots
Brand: Springer London Ltd
SKU: 9781447126188
Price: 39487 HUF
Availability: InStock

Szerző: Béla Lantos, L rinc Márton

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Springer London Ltd

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

39 487 Ft

Nonlinear Control of Vehicles and Robots develops a unified approach to the dynamic modeling of robo...

Információk a könyvről

Szerző

Béla Lantos, L rinc Márton

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2013

oldal

464

EAN

9781447126188

ISBN

1447126181

Enbook ID

01425839

Kiadó

Springer London Ltd

Súly

747

Méretek

155 x 235 x 29

Teljes leírás

Nonlinear Control of Vehicles and Robots develops a unified approach to the dynamic modeling of robots in terrestrial, aerial and marine environments. The main classes of nonlinear systems and stability methods are summarized and basic nonlinear control methods, useful in manipulator and vehicle control, are presented. Formation control of ground robots and ships is discussed.§The book also deals with the modeling and control of robotic systems in the presence of non-smooth nonlinearities. Robust adaptive tracking control of robotic systems with unknown payload and friction in the presence of uncertainties is treated.§Theoretical and practical aspects of the control algorithms under discussion are detailed. Examples are included throughout the book allowing the reader to apply the control and modeling techniques in their own research and development work. Some of these examples demonstrate state estimation based on the use of advanced sensors as part of the control system.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Nonlinear Control of Vehicles and Robots

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták