Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles

Name: Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles
Brand: disserta verlag
SKU: 9783959355803
Price: 13614 HUF
Availability: InStock

Szerző: Alexander Zech

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: disserta verlag

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13 614 Ft

Die drehzahlbasierte Traktionskontrolle stößt vermehrt auf Resonanz im akademischen Umfeld. Zur Unte...

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Szerző

Alexander Zech

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2021

oldal

184

EAN

9783959355803

ISBN

3959355807

Enbook ID

37320425

Kiadó

disserta verlag

Súly

331

Méretek

178 x 254 x 10

Teljes leírás

Die drehzahlbasierte Traktionskontrolle stößt vermehrt auf Resonanz im akademischen Umfeld. Zur Untersuchung dieser Regelungsaufgabe wird zunächst ein verifiziertes Streckenmodell analysiert. Dies zeigt den Einfluss der Antriebsstrangsteifigkeit und daraus resultierende Torsionsschwingungen. Auf Basis dessen werden zwei nichtlineare Regler entwickelt, welche auf Strecken mit unterschiedlich dynamischen Aktuatoren angewandt werden können. Beide nutzen die Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, um die ausgeprägte Nichtlinearität im Reifen-Straße-Kontakt zu adressieren. Beide Regler behandeln Torsionsschwingungen entweder passiv durch Drehzahlbeobachtung oder aktiv durch Dämpfung. Zwei Implementierungen der Regler in Parallelhybridfahrzeugen werden vorgestellt. Abhängig von der resultierenden Aktuatordynamik werden verschiedene Algorithmen der Regelungsallokation angewandt. Beide Konzepte, bestehend aus Regler und Allokation, werden in einem Versuchsträger seriennah integriert und gebenchmarkt, zunächst auf einem Prüfstand mit kontrollierten Umgebungsbedingungen. Zusätzlich werden beide Konzepte im Fahrversuch auf Niedrigreibwert für verschiedene Fahrmanöver gegenübergestellt. Abschließend folgt eine Diskussion der Ergebnisse.

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