Observation et commande par systemes a fonctionnement par morceaux

Name: Observation et commande par systemes a fonctionnement par morceaux
Brand: Omniscriptum
SKU: 9786131563911
Price: 27320 HUF
Availability: InStock

Szerző: Haoping Wang

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Omniscriptum

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Küldés 5-8 napon belül

27 320 Ft

Ce livre concerne l'étude et le développement de méthodes de modélisation, d'estimation et de comm...

Információk a könyvről

Szerző

Haoping Wang

Nyelv

Francia

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2018

oldal

180

EAN

9786131563911

ISBN

6131563918

Enbook ID

07012453

Kiadó

Omniscriptum

Súly

272

Méretek

152 x 229 x 10

Teljes leírás

Ce livre concerne l'étude et le développement de méthodes de modélisation, d'estimation et de commande pour les systčmes complexes. Le chapitre 1 est consacré au concept et ŕ la classification des systčmes hybrides. Les caractéristiques des Systčmes ŕ Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des contrôleurs de poursuite et de la linéarisation. Les chapitres 3 et 4, quant ŕ eux, visent ŕ réaliser la poursuite d'une trajectoire ŕ partir d'un retour issu d'un capteur numérique délivrant une information sous forme retardée et échantillonnée. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux basé sur les SFM et sur l'observateur de Luenberger est développé. Le chapitre 4 présente une commande de stabilisation des systčmes mécatroniques sous actionnés ŕ déphasage non minimal utilisant deux boucles de retour. Par rapport aux autres méthodes, les méthodes présentées ont l'avantage d'assurer la stabilité sans utiliser un modčle linéarisé. Dans ce livre, chaque méthode proposée est fournie avec des exemples de simulation et d'implantation temps réel avec la technologie dSpace.

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