On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Name: On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783642051746
Price: 61807 HUF
Availability: InStock

Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events

Szerző: Torsten Kröger

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Elérhetőség: Beszállítói készleten alacsony példányszámban

Küldés 13-18 napon belül

61 807 Ft

This monograph focuses on sensor integration in robotics, in particular in robotic manipulation cont...

Információk a könyvről

Szerző

Torsten Kröger

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2010

oldal

232

EAN

9783642051746

ISBN

364205174X

Enbook ID

01650765

Kiadó

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Súly

1190

Méretek

155 x 235 x 28

Teljes leírás

This monograph focuses on sensor integration in robotics, in particular in robotic manipulation control systems. We consider a mechanical system with multiple degrees of freedom equipped with one or more sensors delivering digital and/or analog sensor signals. There is no question that sensor integration and sensor-based control belong to the dominating domains for the future advancement of robotic systems. Although there has been much research on this objective, there is still one important question that has not been answered yet: If we consider a robot in an arbitrary state of motion, how can we calculate a trajectory, if we want the robot to react instantaneously to unforeseen sensor events?

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták