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Könyv Optimizacion de mecanismos paralelos Ana Cristina Majarena Bello

Optimizacion de mecanismos paralelos

Szerző: Ana Cristina Majarena Bello
Nyelv: Spanyol
Kötés: Puha kötésű
Kiadó: Editorial Academica Espanola
Elérhetőség: Beszállítói készleten
Küldés 5-8 napon belül
24 736 Ft
Los mecanismos de cinemática paralela han despertado un gran interés en los últimos ańos debido a la...

Információk a könyvről

Szerző
Ana Cristina Majarena Bello
Nyelv
Spanyol
Kötés
Könyv - Puha kötésű
Kiadva
2011
oldal
248
EAN
9783844345773
ISBN
3844345779
Enbook ID
07004142
Kiadó
Editorial Academica Espanola
Súly
367
Méretek
152 x 229 x 14

Teljes leírás

Los mecanismos de cinemática paralela han despertado un gran interés en los últimos ańos debido a las ventajas que presentan en cuanto a altas cargas, rigidez y velocidad. Por el contrario, el modelo cinemático directo y el análisis de las singularidades son difíciles de obtener y la zona de trabajo es limitada. Por ello, surge la necesidad de desarrollar una metodología que permita sistematizar el desarrollo y optimización de estos mecanismos. La precisión del sistema final de medición depende no sólo de aspectos constructivos, sino también de la precisión con la que se conozcan los parámetros que describen las relaciones geométricas entre sus elementos y las articulaciones. En este trabajo se desarrollan las diferentes etapas necesarias para la optimización del diseńo, modelado e identificación de parámetros geométricos que minimicen el error con el fin de aumentar la precisión global del mecanismo. Dichos parámetros se calculan mediante la comparación de las coordenadas de las posiciones programadas y las posiciones reales, obtenidas con un instrumento de medida, mediante la aplicación de un método numérico de optimización basado en el algoritmo de Levenberg-Marquardt.

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