Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Name: Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 9783030404093
Price: 53766 HUF
Availability: InStock

Szerző: Hazim Nasir Ghafil, Károly Jármai

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer Nature Switzerland AG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

53 766 Ft

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal...

Információk a könyvről

Szerző

Hazim Nasir Ghafil, Károly Jármai

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2020

oldal

220

EAN

9783030404093

Enbook ID

25470810

Kiadó

Springer Nature Switzerland AG

Súly

524

Méretek

155 x 235 x 18

Teljes leírás

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader's comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták