Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems
Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications
Szerző:
Romeo Ortega, Julio Antonio Loria Perez, Antonio Loria, Per Johan Nicklasson, Hebertt J. Sira-Ramirez
Elérhetőség:
Beszállítói készleten
Küldés 10-13 napon belül
87 364
Ft
The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric...
