Perception Multi-Capteur Et Analyse de Sc nes Dynamiques

Name: Perception Multi-Capteur Et Analyse de Sc nes Dynamiques
Brand: Omniscriptum
SKU: 9783841732934
Price: 29178 HUF
Availability: InStock

Szerző: Houenou Adam

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Omniscriptum

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29 178 Ft

Les systčmes d'aide ŕ la conduite, en général, et plus particuličrement les systčmes d'aide ŕ l'évit...

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Szerző

Houenou Adam

Nyelv

Francia

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2018

oldal

184

EAN

9783841732934

ISBN

9783841732934

Enbook ID

09069633

Kiadó

Omniscriptum

Súly

277

Méretek

152 x 229 x 11

Teljes leírás

Les systčmes d'aide ŕ la conduite, en général, et plus particuličrement les systčmes d'aide ŕ l'évitement de collision sont de plus en plus en présents dans les véhicules car ils ont un trčs fort potentiel de réduction du nombre d'accidents de la circulation. Afin de réagir convenablement, le systčme a d'abord besoin d'une représentation trčs fidčle de l'environnement du véhicule. Cette perception de l'environnement est faite en fusionnant les données de plusieurs capteurs extéroceptifs afin de détecter et de suivre les obstacles potentiels et de reconnaître la configuration de route de circulation. Il est ensuite nécessaire de faire une analyse de la scčne perçue au cours du temps afin d'évaluer le risque de collision encouru par le véhicule porteur du systčme. Enfin, lorsque le risque de collision atteint un seuil jugé critique, le systčme doit calculer une trajectoire d'évitement de collision qui sera ensuite automatiquement exécutée. Plusieurs approches sont proposées et comparées puis les méthodes choisies sont testées et évalués sur des données de roulages réels et de simulations.

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