Predictive PID Control for Dynamically Walking Humanoid Robots

Name: Predictive PID Control for Dynamically Walking Humanoid Robots
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9783659768354
Price: 9751 HUF
Availability: InStock

Szerző: Safa Bouhajar, Mongi Besbes

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: LAP Lambert Academic Publishing

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 8-11 napon belül

9 751 Ft

The predictive control strategy has been developing and emerging in the industry in recent years. Pr...

Információk a könyvről

Szerző

Safa Bouhajar, Mongi Besbes

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2017

oldal

EAN

9783659768354

Enbook ID

18640293

Kiadó

LAP Lambert Academic Publishing

Súly

102

Méretek

150 x 220 x 3

Teljes leírás

The predictive control strategy has been developing and emerging in the industry in recent years. Predictive command formulation allows explicit inclusion of constraints on process parameters during controller design. In this context, we have cited the most well-known works in the literature of robotics, for the generation of stable bipedal walking based on predictive algorithms and we have listed advantages and disadvantages. We presented a modern approach to predictive PID regulation based on a generalized predictive control algorithm. The novelty of this method lies in the fact that the delays are integrated into the control, without the need for an approximation. In addition, the predictive PID is simple to implement in real time. What justifies, the motivation to apply the predictive PID regulator to control the march of the humanoids.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Predictive PID Control for Dynamically Walking Humanoid Robots

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták