Recognising, Representing and Mapping in Field Robotics

Name: Recognising, Representing and Mapping in Field Robotics
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 9783639137590
Price: 27379 HUF
Availability: InStock

A Statistical View to Perception in Unstructured Environments

Szerző: Fabio Ramos

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: VDM Verlag Dr. Müller

Elérhetőség: Kiadói készleten rendelésre

Küldés 17-27 napon belül

27 379 Ft

The problem of building statistical models for§multi-sensor §perception in unstructured outdoor envi...

Információk a könyvről

Szerző

Fabio Ramos

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2009

oldal

212

EAN

9783639137590

Enbook ID

06822420

Kiadó

VDM Verlag Dr. Müller

Súly

332

Méretek

150 x 220 x 13

Teljes leírás

The problem of building statistical models for§multi-sensor §perception in unstructured outdoor environments is§addressed in §this book. The perception problem is divided into§three distinct §tasks: recognition, representation and association.§Recognition is §cast as a statistical classification problem where§inputs are images §or a combination of images and ranging information.§Given the §complexity and variability of natural environments,§the use of §Bayesian statistics and supervised dimensionality§reduction to §incorporate prior information and to fuse sensory§data are §investigated. This book presents techniques for§combining non-§linear dimensionality reduction with parametric§learning through §Expectation Maximisation to build general and compact §representations of natural features. The robustness§of localisation §and mapping algorithms is directly related to§reliable data §association. A new data association algorithm§incorporating visual §and geometric information is proposed to improve the§reliability of §this task. The method uses a compact probabilistic§representation of §objects to fuse visual and geometric information for§the association §decision.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Recognising, Representing and Mapping in Field Robotics

A Statistical View to Perception in Unstructured Environments

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták